Schilderfiguren darfst Du nicht auf öffentlichem Raum aufstellen, da es sich um kein offizielles und zugelassenes Verkehrsschild handelt. Eine behördliche Genehmigung kannst Du beim Ordnungsamt beantragen. In der Regel ist es aber schwer, diese zu erhalten. Daher musst Du Dein Schild auf Privatgrund aufstellen oder hängen. Zwar sieht man oft Schilder am Straßenrand stehen, doch sind die selten genehmigt, allenfalls vom Ordnungsamt oder der Polizei "geduldet". Wenn Du ganz sicher gehen möchtest, dann rufst Du einfach beim Ordnungsamt Deines zuständigen Ortsamts an.